Il capitano Daniel Roberts, ex ufficiale della Marina Reale Britannica, amico dei poeti Byron e Shelley, per otto anni attraversa il Tirreno, tra Liguria, Corsica, Toscana e Sardegna, lasciando di ogni porto visitato indicazioni di fondali, scogli, possibilità di ancoraggio, venti prevalenti, nonché annotazioni di costume e soprattutto molti splendidi acquerelli. In appendice, il rapporto con i due poeti.